J'ai découvert une petite astuce bien sympa qui permet d'utiliser le débogage USB sans câble USB... Et cela fonctionne même sans avoir besoin d'un Androphone rooté.

Pour ce faire c'est très simple. Il vous faudra quand même utiliser un câble USB au début, donc branchez votre Android à votre PC et dégainez votre terminal !

$ adb tcpip 5555
restarting in TCP mode port: 5555
$ adb connect 192.168.1.2
connected to 192.168.1.2:5555

Évidement vous l'aurez compris, l'IP correspond à mon Androphone et il faut donc qu'il soit dans le même réseau que votre PC. Après cela, vous pouvez retirer le câble USB et votre appareil sera toujours dans la liste:

$ adb devices
List of devices attached
192.168.1.2:5555	device

Vous pouvez désormais installer des .apk ou même lancer une session de débogage sur Eclipse ou Android Studio sans votre câble ! J'ai testé ceci sur un Nexus 4 en rom Stock 4.3 et cela marche impeccable !